據我所知，現在許多清潔公司已經使用機器人設備進入管道進行清潔，這更安全，畢竟，現在勞動力成本更高，管道內的污垢也很容易對人體造成傷害。我比較了中國的幾臺機器，比如瓦立。以下是步驟：1、裝有攝像頭的機器人進入管道，記錄風管內的污染情況；2、根據建筑圖紙，與客戶詳細制定管道清洗施工方案，選擇清洗設備；3、在風管的適當部位打開施工孔，在兩個開口位置的外側用封堵氣囊堵住管道兩端；4、集塵器用軟管連接到其中一個施工孔，使風管產生負壓氣流，將灰塵和污垢吸入集塵器；5、選擇合適的清洗刷，用管道清洗機器人或軟軸刷清洗管道；6、清洗后，由機器人拍照，確認清洗質量；7、清洗質量得到認可后，對管道進行物理消毒，用紫外線處理，避免二次污染；8.、清洗和移動清洗設備清洗下一段管道；用相同的材料重新關閉開口；清潔和修復風管損壞的絕緣層；9、清潔場地，確保不影響下一步工作；10、有資質的檢驗機構應當按照有關國家標準對清洗質量進行檢驗；風管清洗消毒后檢測空氣質量；11、現場恢復，重新安裝拆卸的出風口，調整出風口大小，保證出風量；12、根據詳細的施工記錄，向客戶整理報告。

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